Fuentes De Alimentación Conmutadas!
Las
fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones
militares y aeroespaciales en los años 60, por ser inaceptable el peso y
volumen de las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas topología
y circuitos de control, algunas de ellas son de uso común en fuentes conmutadas
para aplicaciones industriales y comerciales
RECTIFICACIÓN Y FILTRO DE ENTRADA
Las
fuentes conmutadas son convertidores cc-cc, por lo que la red debe
ser previamente rectificada y filtrada con una amplitud de rizado aceptable. La
mayoría de las fuentes utilizan el circuito de la figura para operar desde 90 a
132 Vac o de 180 a 260 Vac según sea la posición del conmutador.
En la
posición de abierto se configura como rectificador de onda completa
obteniéndose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac. En la posición de
cerrado el circuito funciona como rectificador doblador de tensión,
obteniéndose también 310 Vcc a partir de 110 Vac.
Para
evitar sobrecalentamientos los condensadores electrolitos de filtro (C1 y C2)
deben ser de bajo ESR (baja resistencia interna) y de la tensión adecuada. Es
conveniente conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP para mejor
desacoplo de alta frecuencia de conmutación. Los rectificadores deben soportar
una tensión inversa de 600v.
PICO DE ARRANQUE
Al
arrancar una fuente conmutada, la impedancia presentada a la red es muy baja al
encontrarse los condensadores descargados, sin una resistencia en serie
adicional la corriente inicial sería excesivamente alta. En la Fig.1, TH1 y TH2
son resistencias NTC (coeficiente negativo de temperatura), que limitan esta
corriente a un valor aceptable. Las fuentes de media y gran potencia disponen
de circuitos activos con resistencia limitadora que se cortocircuito por medio
de relés o de conmutadores estáticos cuando ya están los condensadores
cargados. En el caso de las fuentes de AMV se utiliza un transistor MOS-FET de
potencia.
PROTECCIÓN CONTRA TRANSITORIOS
Además
del filtrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes
conmutadas, es aconsejable la utilización de un varistor conectado a la entrada
para proteger contra picos de tensión generados por la conmutación en circuitos
inductivos de las proximidades o por tormentas eléctricas.
CONFIGURACIONES BÁSICAS
Las
fuentes conmutadas son de circuitos relativamente complejos, pero podemos
siempre diferenciar cuatro bloques constructivos básicos:
1) En
el primer bloque rectificamos y filtramos la tensión alterna de entrada
convirtiéndola en una continua pulsante.
2) El
segundo bloque se encarga de convertir esa continua en una onda cuadrada de
alta frecuencia (10 a 200 kHz.), la cual es aplicada a una bobina o al primario
de un transformador.
3) El tercer bloque rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del
bloque anterior, entregando así una corriente continua pura.
4) El
cuarto bloque se encarga de comandar la oscilación del segundo bloque. Este
bloque consiste de un oscilador de frecuencia fija, una tensión de referencia,
un comparador de tensión y un modulador de ancho de pulso (PWM). El modulador
recibe el pulso del oscilador y modifica su ciclo de trabajo según la señal del
comparador, el cual coteja la tensión continua de salida del tercer bloque con
la tensión de referencia.
- Aclaración: ciclo
de trabajo es la relación entre el estado de encendido y el estado de apagado
de una onda cuadrada.
En la
mayoría de los circuitos de fuentes conmutadas encontraremos el primer y el
tercer bloque como elementos invariables, en cambio el cuarto y el segundo
tendrán diferentes tipos de configuraciones. A veces el cuarto bloque será
hecho con integrados y otras veces nos encontraremos con circuitos totalmente transistorizados.
El
segundo bloque es realmente el alma de la fuente y tendrá configuraciones
básicas: BUCK, BOOST, BUCK-BOOST.
Buck: el circuito interrumpe la alimentación y provee una onda cuadrada de
ancho de pulso variable a un simple filtro LC. La tensión aproximada es Vout =
Vin * ciclo de trabajo y la regulación se ejecuta mediante la simple variación
del ciclo de trabajo. En la mayoría de los casos esta regulación es suficiente
y sólo se deberá ajustar levemente la relación de vueltas en el transformador
para compensar las pérdidas por acción resistiva, la caída en los diodos y la
tensión de saturación de los transistores de conmutación.
Boost: el
funcionamiento es más complejo. Mientras el Buck almacena la energía en una
bobina y éste entrega la energía almacenada más la tensión de alimentación a la
carga.
Buck-Boost: los
sistemas conocidos como Flyback son una evolución de los sistemas anteriores y
la diferencia fundamental es que éste entrada a la carga sólo la energía
almacenada en la inductancia. El verdadero sistema Boost sólo puede regular
siendo Vout mayor que Vin, mientras que el Flyback puede regular siendo menor o
mayor la tensión de salida que la de entrada.
CONFIGURACIONES BÁSICAS RECOMENDADAS
Las
configuraciones más recomendadas por los fabricantes se diferencian en
potencia, modo, precio, utilidad y calidad. Son muy comunes las siguientes
configuraciones:
CIRCUITO
DE POTENCIA:
•
Convertidores DC (Buck) - 5 Watts
• Flyback - 50 Watts
• Forward (Boost) - 100 Watts
• Half-Bridge - 200 Watts
•
Full-Bridge - 500 Watts
FLYBACK:
•
Rango desde 50 hasta 100 vatios.
• Variación del voltaje de entrada: Vin +10%, -20%
• Eficiencia del convertidor: h = 80%
• Regulación por variación del ciclo de trabajo: d (max) = 0.4
• Máx. Corriente de trabajo en el transistor:
Iw = 2 Pout / (h d(max) Vin(min) 1.41 ) = 5.5
Pout / Vin
Dada
su sencillez y bajo costo, es la topología preferida en la mayoría de los
convertidores de baja potencia (hasta 100 w).
En la
figura se muestran los principios de esta topología de fuente conmutada:
Cuando
«T» conduce, la corriente crece linealmente en el primario del transformador,
diseñado con alta inductancia para almacenar energía a medida que el flujo
magnético aumenta.
La
disposición del devanado asegura que el diodo «D» está polarizado en sentido
inverso durante este período, por lo que no circula corriente en el secundario.
Cuando «T» se bloquea, el flujo en el transformador cesa generando una
corriente inversa en el secundario que carga el condensador a través del diodo
alimentando la carga. Es decir, en el campo magnético del transformador se
almacena la energía durante el período «ON» del transistor y se transfiere a la
carga durante el período «OFF» (FLYBACK). El condensador mantiene la tensión en
la carga durante el período «ON».
La
regulación de tensión en la salida se obtiene mediante comparación con una
referencia fija, actuando sobre el tiempo «ON» del transistor, por tanto la
energía transferida a la salida mantiene la tensión constante independientemente
del valor de la carga o del valor de la tensión de entrada.
La variación del período «ON» se controla por modulación de ancho de pulso
(PWM) a frecuencia fija, o en algunos sistemas más sencillos por autooscilación
variando la frecuencia en función de la carga.
NOTA-->En
el regulador flyback se puede variar sutilmente el modo de trabajo, continuo o
discontinuo:
Modo
Discontinuo: es el modo Boost estrictamente, donde la energía se vacía
completamente del inductor antes de que el transistor vuelva a encenderse.
Modo
Continuo: antes que la bobina se vacié enciende nuevamente el transistor. La
ventaja de este modo radica en que el transistor sólo necesita conmutar la
mitad de un gran pico de corriente para entregar la misma
potencia a la carga.
FLYBACK
de salidas múltiples:
La
figura muestra la simplicidad con que pueden añadirse salidas aisladas a un
convertidor Flyback.
Los requisitos para cada salida adicional son un secundario auxiliar, un diodo
rápido y un condensador. Para la regulación de las salidas auxiliares suele
utilizarse un estabilizador lineal de tres terminales a costa de una pérdida en
el rendimiento.
FORWARD (DIRECTO):
• Rango desde 50 hasta 250 vatios.
• Variación del voltaje de entrada: Vin +10%, -20%
• Eficiencia del convertidor: h = 80%
• Regulación por variación del ciclo de trabajo: d(max) = 0.4
• Máx. corriente de trabajo en el transistor:
Iw = Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) = 2.25 Pout / Vin
Es
algo más complejo que el sistema Flyback aunque razonablemente sencillo y rentable
en cuanto a costes para potencias de 100 a 250w.
Cuando el transistor conmutador «T» está conduciendo «ON», la corriente crece
en el primario del transformador transfiriendo energía al secundario. Como
quiera que el sentido de los devanados el diodo
D2
está polarizado directamente, la corriente pasa a través de la inductancia L a
la carga, acumulándose energía magnética en L. Cuando «T» se apaga «OFF», la
corriente en el primario cesa invirtiendo la tensión en el secundario. En este
momento D2 queda polarizado inversamente bloqueando la corriente de secundario,
pero D3 conduce permitiendo que la energía almacenada en L se descargue
alimentando a la carga. El tercer devanado, llamado de recuperación, permite
aprovechar la energía que queda en el transformador durante el ciclo «OFF»
devolviéndola a la entrada, vía D1.
Contrariamente
al método Flyback, la inductancia cede energía a la carga durante los períodos
«ON» y «OFF», esto hace que los diodos soporten la mitad de la corriente y los
niveles de rizado de salida sean más bajos.
FORWARD de salidas múltiples:
Por
cada salida adicional es necesario un secundario auxiliar, dos diodos rápidos,
una inductancia y un condensador de filtro. Esto hace que sea más costoso que
el Flyback.
Para
mejorar la regulación en las salidas auxiliares se utilizan estabilizadores
lineales.
PUSH-PULL
(Contrafase):
•
Rango desde 100 hasta 500 vatios.
• Variación del voltaje de entrada: Vin +10%, -20%
• Eficiencia del convertidor: h = 80%
• Regulación por variación del ciclo de trabajo: d(max) = 0.8
• Máx. corriente de trabajo en el transistor:
Iw = Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) = 1.4 Pout / Vin (FORWARD)
•
Máx. tensión de trabajo del transistor: Vw = 2 Vin(max) 1.41 + tensión de
protección
Esta
topología se desarrolló para aprovechar mejor los núcleos magnéticos.
En
esencia consisten en dos convertidores Forward controlados por dos entradas en
contrafase. Los diodos D1 y D2 en el secundario, actúan como dos diodos de
recuperación. Idealmente los períodos de conducción de los transistores deben
ser iguales, el transformador se excita simétricamente y al contrario de la
topología Forward no es preciso prever entrehierro en el circuito magnético, ya
que no existe asimetría en el flujo magnético y por tanto componente continua.
Ello se traduce en una reducción del volumen del núcleo del orden del 50% para
una misma potencia.
Una precaución que debe tenerse en cuanta en este tipo de circuitos es que las
características de conmutación de los transistores deben ser muy similares, y
los devanados tanto en primario como en secundario han de ser perfectamente
simétricos, incluso en su disposición física en el núcleo.
También
se ha de tener en cuenta, que los transistores conmutadores soportan en estado
«OFF» una tensión doble de la tensión de entrada.
HALL-BRIDGE (Semipuente):
•
Rango desde 100 hasta 500 vatios.
• Variación del voltaje de entrada: Vin +10%, -20%
• Eficiencia del convertidor: h = 80%
• Regulación por variación del ciclo de trabajo: d(max) = 0.8 Máx. corriente de
trabajo en el transistor:
Iw = 2 Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) = 2.8
Pout / Vin (FORWARD)
•
Máx. tensión de trabajo del transistor: Vw = Vin(max) 1.41 + tensión de
protección
Es la
topología más utilizada para tensiones de entrada altas (de 200 a 400v) y para
potencias de hasta 2000w.
En la
figura se aprecia que el primario del transformador está conectado entre la
unión central de los condensadores del desacoplo de entrada y la unión de la
fuente de T1 y el drenador de T2. Si se dispara alternativamente los
transistores T1 y T2 conecta el extremo del primario a +300v y a 0v según
corresponda, generando una onda cuadrada de 155v de valor máximo, la cual con
una adecuada relación de espiras, rectificada y filtrada se obtiene la tensión
de salida deseada.
Una
ventaja de este sistema es que los transistores soportan como máximo la tensión
de entrada cuando están en «OFF», mientras que en los sistemas Flyback,
Push-Pull y Forward, esta tensión es cuando menos el doble. Ello permite,
cuando la tensión de entrada es la red rectificada, la utilización de
transistores de 400 a 500v, mientras que en las otras configuraciones se
requerirían transistores de 800 a 1000v.La regulación se logra comparando una
muestra de la salida con una tensión de referencia para controlar el ancho del
estado de conducción de los transistores.
Algunas
de las ventajas del semipuente son:
• Núcleos más pequeños.
• Baja dispersión de flujo magnético.
• La frecuencia en los filtros de salida es el doble de la frecuencia de
conmutación.
• Filtro de reducidas dimensiones.
• Bajo ruido y rizado de salida.
• Fácil configuración como salidas múltiples.
• Ruido radiado relativamente bajo.
La
mayor desventaja consiste en que el primario del transformador trabaja a la
mitad de la tensión de entrada y por tanto circula el doble de corriente por
los transistores que en el caso de topología puente que se verá a continuación.
BRIDGE
(Puente):
•
Rango desde 500 hasta 1000 vatios
• Variación del voltaje de entrada: Vin +10%, -20%
• Eficiencia del convertidor: h = 80%
• Regulación por variación del ciclo de trabajo: d(max) = 0.8
• Máx. corriente de trabajo en el transistor:
Iw = Pout / ( h d(max) Vin(min) 1.41 ) = 1.4
Pout / Vin (FORWARD)
•
Máx. tensión de trabajo del transistor: Vw = Vin(max) 1.41 + tensión de
protección
Para
potencias superiores a 2000w, las corrientes en los transistores de conmutación
son excesivas. La figura muestra la topología básica de un convertidor puente,
donde los transistores en ramas opuestas del puente T1 y T4 son disparados en
fase y T2 y T4 en contrafase. La amplitud de la onda cuadrada en el primario
del transformador es por tanto de 310v, doble que en la topología
semipuente y por tanto mitad de corriente para una misma potencia.
El
empleo de cuatro transistores que deben ser excitados por separado, hace que el
circuito de disparo sea más complejo.
Si la
conmutación en ambas ramas está algo desbalanceada hace que aparezca una
componente continua en el transformador produciendo la saturación del núcleo
magnético, se evita con la introducción del condensador C1 en serie con el
primario del transformador.
CASO PRÁCTICO DE UNA FUENTE CONMUTADA:
Diseño
de una fuente conmutada
MATERIAL:
1
UA78S40PC
1 CAPACITOR 4.7n Fd.
1 CAPACITOR 100u Fd.
1 BOBINA DE 32u hy.
1 RESISTOR 1.2k, 101, 0.1, 1, 47ohms.
1 POTENCIOMETRO.
1 DIODO de 8 AMP.
DESARROLLO:
Para
el desarrollo de está práctica nos basamos en el convertidor de dc-dc de
subida, el voltaje de entrada es de 12 volts y a la salida tenemos 24 volts de
dc. para el cálculo de esta práctica nos basamos en las fórmulas de diseño en
las hojas de especificación del circuito 78s40 de motorola.
Ahora
mostramos el diseño con estas formulas:
Datos:
VS=Vin=12.
Vout= 24
Iout=1 amp.
Vripple= 1% = voltaje rizo.
ton=1.1471toff
ton>=10us ; toff>=10us.
(ton+toff)<=50us.
toff=10us.
CT=45x10-5x toff =45 x10-5 x10us= 4.5nFd aprox. 4.7nFd.
Por
lo tanto :
ton=10.44us x 1.1471 = 11.98us
Se
decidió poner un capacitor de 100ufd. a 63 volts.
R1+R2=24Kohm
R1=
Potenciometro de 25K.
Con
estos valores de resistores, capacitores y bobina se procedió al armado del
convertidor. cabe señalar que para la construcción de la bobina se uso un
toroide. aquí mostramos el circuito terminado:
MEDICIONES:
Se midió el voltaje rizo y fue de : .525 volts que se aproxima a nuestros
valores de cálculo, también se puso a la salida 2 focos, se midió la corriente
y fue de .95 amp, y el voltaje de salida fue de 23.9 volts este valor se acerco
mucho al calculado.
Se pusieron distintas cargas, para valores de impedancia que no pidieran más
corriente mayor a 1 ampere el voltaje se mantenía constante, pero al pedirle
más corriente el voltaje de salida se caía, como era lo pensado. por lo general
el convertidor funciono correctamente en los rangos aceptables.
REGULADORES CON CONMUTACIÓN EN EL PRIMARIO.
En la figura muestra el circuito básico de un regulador con conmutación en el
primario. La tensión de la red es rectificada directamente por medio de un
puente de diodos. Los condensadores alisadores conectados en serie C1, C2,
tienen entonces cada uno una tensión de 150 V. Con los transistores
conmutadores, T1 y T2, las tensiones
* U1 +150 V, si T1 conduce
* -150 V, si T2 conduce
pueden
ser aplicadas alternativamente al arrollamiento primario del transformador de
alta frecuencia. El primario esta conectado al rectificador de red de tal
manera que por el no circula corriente continua. Esto evita que el
transformador se sature si los tiempos de conducción de T1 y T2 no son iguales.
La
tensión alterna del secundario del transformador es rectificada por un circuito
puente. Esta conexión particular es preferible para este tipo de regulador ya
que en un instante cualquiera sólo hay un diodo que produce perdidas. Él
arrollamiento secundario adicional normalmente evitado en funcionamiento a 50
Hz no representa dificultades en la operación de alta frecuencia. Estos
aspectos son particularmente importantes para generar pequeñas tensiones de
salida, ya que los diodos D1 y D2 son la principal causa de perdida. Para
mantener en el mínimo las perdidas estática y dinámica se recomienda utilizar
diodos de potencia Schottky, por ejemplo los tipos MBR3520....MBR7545 de
motorota.
De la misma manera que para el regulador con conmutación en el secundario, el
aislamiento de la tensión de salida se obtiene por medio de un elemento LC.
La unidad de control es en principio idéntica a la del regulador con
conmutación en el secundario. Sin embargo, se requiere un circuito exitador
adicional para distribuir la señal de conducción al transistor conmutador
apropiado. Como los transistores están conectados al primario del transformador
y el circuito exitador tiene una unidad de control para el secundario, los
transistores deben estar aislados del circuito
exitador. Para la transmisión de impulsos de u optoacopladores.
Con
el fin de que la disipación de potencia de los transistores conmutadores pueda
ser pequeña, deben ser conmutados en conexión y desconexión tan rápidamente
como sea posible y nunca deben estar conduciendo simultáneamente. Con el diseño
optimo se pueden obtener rendimientos de más del 80%. La unidad de control se
puede adquirir como circuito integrado.
La
disipación descrita también puede ser directamente alimentada por una tensión
de c.c, en lugar de por una tensión de c.a, rectificada. Funciona como
transformador de tensión de c.c, altamente eficiente (convertidor c.a./c.c.).
REGULADORES
CON CONMUTACIÓN EN EL SECUNDARIO.
En la primer figura muestra el circuito básico de un regulador con conmutación
en el secundario (el regulador reductor). El transistor T1 es periódicamente
puesto en estado de corte y en estado de saturación con una frecuencia de 20
kHz aproximadamente. El diodo D evita que sean inducidas altas tensiones en la
reactancia durante la puesta en el corte del transistor ya que mantiene el
flujo de corriente en la reactancia. Así, durante el tiempo de corte, no solo
el condensador sino también la reactancia contribuyen a la corriente de salida,
y de esta manera sé obtiene una tensión de salida bien aislada sin perdida de potencia.
En la
segunda figura esta representado el diagrama de bloques de la unidad de
control. El controlador compara la tensión de salida con la tensión de
referencia. Si la tensión de salida es demasiado pequeña el ciclo de servicio
ton/T de la tensión de control Vc es aumentado por el modulador. La frecuencia,
f = 1 / T, de la tensión de control permanece constante en este proceso. Esta
determinada por el oscilador.
Para el diseño del regulador de conmutación debemos determinar inicialmente la
dependencia de la corriente de la bobina de reactancia con respecto al tiempo.
Para empezar suponemos que el condensador es infinitamente grande para que la
ondulación de la tensión de salida sea cero.
La ley de Farad ay de la inducción de la expresión
UL =
L*d/L
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